由高功率管、IGBT和其他部件制成的H桥或三相桥通常用于高功率电机、变频器和其他应用。

每个电桥的上半桥和下半桥永远不能同时打开，但当高速PWM驱动信号到达功率元件的控制极时，由于各种原因，它经常会产生延迟效应，导致半桥组件中的一个在应该关闭的时候没有关闭，导致功率组件烧坏。

为了避免烧坏电源部件，死区发生在上半桥关闭一段时间后下半桥打开时，或者上半桥在下半桥关闭后一段时间内打开时。死区是存在延迟的时间。（也就是说，上半桥和下半桥部件关闭。）配备低端单片机的PWM不提供死区控制。

当PWM输出时，会建立一个保护期，以防止H桥或半H桥的上管和下管由于开关速度问题而同时接通。因此，上管和下管此时将没有输出。明显地波形输出将停止，但停滞时间仅占周期的一小部分。

死区会影响输出纹波，但它不应该发挥关键作用，因为PWM波本身有一个很小的占空比，并且空闲部分大于死区。

二DSP中的PWM死区

在整流和逆变过程中，同相的上下桥不能同时接通，否则电源会短路。理论上，DSP的PWM不会在同一时刻接通，但该设备的目的是防止PWM成为即时电平跳变。它总是呈梯形，较高和较低的桥梁可能通过。因此，较高和较高的桥梁在短时间内关闭，然后选择性地打开，以避免上部和下部桥梁的直接连接。死区将导致实时控制中的控制性能发生变化。差别

PWM的上桥臂和下桥臂不能同时打开。如果电源的两端同时接通，就会发生短路。因此，当经过一定时间后，两个触发信号必须断开三极管。“死区”是这个位置的名称。

输出到直流电机的平均电压由PWM的占空比决定；PWM不调节电流。

PWM代表脉宽调制，这是调整方波高电平和低电平之间的时间比的过程。20%占空比波形将具有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而20%占空比波形将具有20%高电平时间，80%低电平时间。占空比为60%的波形中有60%的高电平时间和40%的低电平时间。输出脉冲幅度越高，即电压越高，占空比越高，高电平周期越长。

如果占空比为0%，高时间也是0%，并且没有电压输出。

当占空比设置为100%时，输出整个电压。

因此，通过调节占空比，可以达到调节输出电压的目的，并且可以无级地连续调节输出电压。

三PWM相关概念

1.工作循环

它是输出PWM中高电平保持的时间与PWM时钟周期的时间之比。

例如，如果PWM的频率为1000Hz，则其时钟周期为1ms或1000us。如果高电平显示为200us，则低电平必须显示为800us，从而导致200:1000的占空比或1:5的占空比。

2.决议

换句话说，可以达到最小工作循环。例如，8位PWM的理论分辨率为1:255（单斜率），而16位PWM的原理分辨率为1:65535（单斜率（Single Slope））。

这就是它发生的频率。16位PWM的分辨率。例如1:65535。T/C必须从0到65535进行计数才能达到此分辨率。从0到80的计数从0开始……然后它的最小分辨率是1:80，但它也更快，意味着更高的PWM输出频率。

3.双坡/单坡

考虑一个从0到80计数，然后返回到0到80的PWM…这里只有一个斜率。

考虑一个从0到80计数，然后返回到0的PWM…这是一个双重倾斜。

双斜率的计数时间加倍，导致输出PWM频率慢一半，但分辨率为1:（80+80）=1:160，加倍。

假设PWM是单一斜率，将最高计数设置为80，比较值设置为10，然后当T/C从0计数到10时（计数器继续向上计数，直到达到设置值80），微控制器将根据您的设置控制特定IO端口输出1或0，还是反转。这是PWM在这种方式下最基本的原理。

这就是它发生的频率。16位PWM的分辨率。例如1:65535。T/C必须从0到65535进行计数才能达到此分辨率。从0到80的计数从0开始……然后它的最小分辨率是1:80，但它也更快，意味着更高的PWM输出频率。

3.双坡/单坡

考虑一个从0到80计数，然后返回到0到80的PWM…这里只有一个斜率。

考虑一个从0到80计数，然后返回到0的PWM…这是一个双重倾斜。

双斜率的计数时间加倍，导致输出PWM频率慢一半，但分辨率为1:（80+80）=1:160，加倍。